一、铁轨的发明
1. 古代铁轨的雏形
在火车发明之前，人类就已经开始使用铁轨。据考古学家发现，古代巴比伦人、埃及人和希腊人等文明都曾使用过类似铁轨的装置。这些装置主要用于运输重物，如石块、木材等。这些古代铁轨的雏形，可以视为现代铁轨的雏形。
2. 现代铁轨的诞生
现代铁轨的诞生，要归功于英国工程师乔治·斯蒂芬森（George Stephenson）。他在1814年发明了一种名为“洛可莫科”（Locomotion No. 1）的蒸汽机车，并为其设计了一套铁轨。这套铁轨采用了圆形截面，与后来的铁路铁轨相似。1814年，斯蒂芬森在斯托克顿和达灵顿之间修建了一条铁路，这是世界上第一条使用现代铁轨的铁路。
二、火车的发明
1. 蒸汽机车的诞生
火车的诞生离不开蒸汽机车的发明。蒸汽机车最早由英国工程师托马斯·史蒂文森（Thomas Stephenson）设计，他在1814年发明了一种名为“布罗克诺克”（Brockenbrough）的蒸汽机车。这辆蒸汽机车并未投入使用。
2. 火车的广泛应用
真正使火车得到广泛应用的是乔治·斯蒂芬森。他在1814年发明了“洛可莫科”蒸汽机车，并在1825年成功运行了世界上第一条公共铁路——斯托克顿和达灵顿铁路。此后，火车逐渐成为主要的交通工具，广泛应用于世界各地。
三、火车和铁轨的发明顺序
根据以上历史事实，我们可以得出以下：
1. 古代铁轨的雏形出现时间早于蒸汽机车的发明。
2. 现代铁轨的诞生要归功于乔治·斯蒂芬森，时间为1814年。
3. 蒸汽机车最早由托马斯·史蒂文森设计，时间为1814年。
我们可以得出：铁轨的发明早于火车的发明。在古代，人类就已经开始使用类似铁轨的装置；而蒸汽机车和现代铁轨的发明则发生在19世纪初。铁轨在火车之前被发明出来。